ЧПУ, делаем красивые URL на сайте

ЧПУ — человеко-понятные УРЛ. УРЛ, для тех кто не знает, это адрес той или иной страницы на вашем сайте. ЧПУ очень важный элемент, как для SEO, так и для общего восприятия вашего сайта посетителями. Согласитесь, ведь намного удобней запомнить такую ссылку http://phones.com/samsung/s5230/ чем такую  http://phones.com/catalog.php?cat_id=456&phone_id=874.